IFM DD0203速度傳感器

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單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度诊捆。速度包括線速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器菲恢，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。

傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度衣右、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑希鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器茁瘦、溫度傳感器等罗岖，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件腹躁、附件。

velocity

在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中南蓬，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多纺非，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)赘方，就是一種速度傳感器烧颖。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大窄陡，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好炕淮。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種跳夭，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的涂圆、空心的、盤式印刷電路等形式湃儒，其中帶槽式為常用还纤。

激光測(cè)速

隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器氯摆。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高埠邻、常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口峡冻，發(fā)出LED光源苞惰；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比最奸，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比咕诊，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法溶绢，

實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度侦镜。如圖所示，①LED光發(fā)射口劫扶，②攝像接收口翠霍，③锭吨、④接線端，⑤固定螺孔 寒匙。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光零如，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器锄弱，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度考蕾。

ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度会宪，不但能覺察被測(cè)體是否停止肖卧，而且能覺察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上掸鹅，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)塞帐，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。

IFM DD0203速度傳感器