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自動裝箱機設備介紹:
直角坐標機器人又稱單軸機械手赘眼,工業(yè)機械臂等晌爹,是以XY直角坐標系統(tǒng)為基礎數(shù)學模型,以伺服電機发钞、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元肖自,同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)鞋倔。
自動裝箱機適用范圍:
直角坐標機器人可以被應用于裝箱老玲、碼垛、分揀除呵、搬運唉锌、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域,在替代人工竿奏,提高生產(chǎn)效率袄简,穩(wěn)定產(chǎn)品質量等方面都具備顯著地應用價值。
包裝范圍:紙盒泛啸、果汁飲料绿语、酒類飲料、礦泉水候址、純凈水吕粹、油類、化妝品類、護膚品類匹耕、藥品聚请、農(nóng)藥、面包稳其、餅干驶赏、牛奶、香皂壹事、其他
適用類型:箱罕识,瓶,罐责什,杯舒脐,盒,袋颓涉,桶侨识,易拉罐,泡沫
設備參數(shù):
運動學結構: 直角坐標
自由度:2+1°
保護等級:2P55
設備重量:300
帶附加旋轉軸
工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600
大有效負載 (kg): 50
拾取和放置動作 (15kg)(time/min):: 20次/分
定位精度 (mm):±0.2