高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)多模態(tài)信息:RGB+點(diǎn)云圖像融合降再,全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出
超遠(yuǎn)測(cè)距:在50m距離,測(cè)量精度可達(dá)±3cm
高分辨率:點(diǎn)云分辨率640*480
高幀率:RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上
高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)采用最新大模型圖像分割算法揖岔,不會(huì)錯(cuò)抓序峦、漏抓
單相機(jī)實(shí)現(xiàn)拆碼垛貨物定位和抓取算法,無須工控機(jī)文荚,成本低鳍擎,部署簡(jiǎn)單
采用高精度ToF相機(jī),視野大衬械,抗環(huán)境光能力強(qiáng)(可達(dá)60kLux)
AI算法
語(yǔ)義分割:對(duì)RGB圖像進(jìn)行分割祷罩,跟點(diǎn)云進(jìn)行像素對(duì)齊,實(shí)現(xiàn)精細(xì)感知
語(yǔ)義識(shí)別:智能識(shí)別人或具體的物體類別乖阐,實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解
語(yǔ)義SLAM:對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行理解耀骆,獲取穩(wěn)定特征
高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):
深度分辨率 1280 x 1024
RGB分辨率 1920 x 1080
視野角度 (H x V) 55° x 45°
獲取圖像時(shí)間 ~0.8s
距離范圍 300mm to 600mm
精度 ±0.1mm @ 350mm
數(shù)據(jù)傳輸 Gigabit Ethernet
防護(hù)等級(jí) IP55
工作溫度 0°C ~ 50°C
重量 400g