3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機岸裙,將3D視覺性能與強大算力融合猖败。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內(nèi)置6.0Tops SOC算力平臺降允,無需工控機即可運行SLAM算法恩闻。
3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機,將3D視覺性能與強大算力融合拟糕。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍判呕,內(nèi)置6.0Tops SOC算力平臺倦踢,無需工控機即可運行SLAM算法送滞。此外,V1 Pro集成慣性導航系統(tǒng)辱挥,與邁爾微視視覺SLAM技術(shù)協(xié)同工作犁嗅,為移動機器人提供強大、精確和可靠的導航功能晤碘。
一體集成褂微,內(nèi)置算力
測量距離遠,內(nèi)置算力高達6.0 Tops园爷,無需外部CPU即可運行視覺SLAM算法
6-12m廣闊測量范圍宠蚂,適應多種室內(nèi)場景導航需求
頂視導航+慣性導航系統(tǒng)
重復到點精度高達±1cm
規(guī)模量產(chǎn)
掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù),可實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)木砦撸化穩(wěn)定量產(chǎn)
應用場景:
視覺導航
3D相機結(jié)合頂視導航算法夷朽,可應用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導航,頂視場景
穩(wěn)定元粹,解決移動機器人在高動態(tài)熄朴、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導航問題。
3D視覺傳感器V1 Pro技術(shù)參數(shù):
參數(shù) | 描述 |
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 6m~12m |
視野角度 H-水平勺激, V-垂直(degree) | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
精度 | ±10mm (典型環(huán)境) |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量 | 684g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | Ethernet |
防護等級 | IP54 |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows10/11雾鸠,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱 |