LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光高精度機械臂定位相機,兼具小尺寸翩汰、大視野吹迎、高性能優(yōu)勢。其400g的輕巧機身方便搭載在復(fù)合機器人和小型機械臂上溃耸,并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)湃足。搭載高性能計算平臺,可獨立運行AI應(yīng)用算法譬功,助力工業(yè)機器人實現(xiàn)識別填恬、檢測、定位等功能奋隶。
LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光相機擂送,兼具小尺寸、大視野唯欣、高性能優(yōu)勢嘹吨。其400g的輕巧機身方便搭載在復(fù)合機器人和小型機械臂上,并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)境氢。搭載高性能計算平臺蟀拷,可獨立運行AI應(yīng)用算法,助力工業(yè)機器人實現(xiàn)識別萍聊、檢測问芬、定位等功能悦析。
高精度機械臂定位相機產(chǎn)品特性
1.硬軟結(jié)合,高精度3D數(shù)據(jù)
3D結(jié)構(gòu)光+AI算法此衅,提供精度
2.小巧便攜强戴,開放易用
重量僅400g,接口開放挡鞍,部署簡單高效
應(yīng)用場景
3D視覺引導(dǎo)工件上料
體積小骑歹,易于安裝在機器人或機械臂,輔助其抓取整齊堆疊或隨意擺放的工件胀爸,并放置于位置夜墓,廣泛適用于汽車、工程機械锌德、家電泰锦、鋼鐵等行業(yè)。
3D視覺定位
基于高清3D數(shù)據(jù)及智能算法俩堡,準(zhǔn)確引導(dǎo)機器人定位裝配位置拳股,適用于汽車、工程機械氏诽、家電等行業(yè)
視覺引導(dǎo)拆碼垛
大視野事匈、高精度帶來的優(yōu)勢,結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法壳凳,不僅能識別多種垛型址敢,還能快速、準(zhǔn)確的識別物料浆左;
高精度機械臂定位相機技術(shù)參數(shù):
工作原理 Technology | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) Stereo Structured-light |
分辨率 Depth Sensor Resolution | 1920*1080(RGB) 1280*1024(Depth) |
采集時間 Scanning Time | ≈0.8s |
輸出格式 Output Formats | Depth & IR & RGB Map |
距離范圍 Use Range | 300mm~600mm |
視野范圍 Scanning range | H-55°,V-45° |
H-水平挥闸, V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree) |
精度 Accuracy | ±0.1mm@350mm |
功耗 Typical Power Supply | 8W@24VDC |
尺寸 Dimensions | 144mm×70mm×60mm |
重量 Weight | 400g |
供電方式 Supply Voltage | 12V-24V DC 3A |
通訊接口 Interface | RJ45 |
防護等級 Enclosure Rating | IP55 |
工作溫度 Operation Temperature | 0℃~50℃ |
存儲溫度 Storage Temperature | -20℃~ 60℃ |
軟件環(huán)境 Software | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 Operation System | Windows7/8/10/11,Linux |
散熱方式 Cooling | 被動散熱 Passive伪节,no fan |
人眼安全 Eye Safety | Class 3R |
抗陽光干擾 Sunlight Tolerant | 30KLUX |