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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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當(dāng)前位置:杭州藍(lán)芯科技有限公司>>3D視覺(jué)傳感器>>TOF相機(jī)>> 移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺(jué)系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺(jué)系統(tǒng)

參   考   價(jià): 1999

訂  貨  量: ≥1  臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時(shí)間:2024-03-07 14:26:27瀏覽次數(shù):664次

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3D視覺(jué)傳感器
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Eagle(鷹)系列移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺(jué)系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)恋赎,主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能顿蝇,可提供完整的解決方案和SDK,用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)感细。

移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺(jué)系統(tǒng)分為如下:

3D視覺(jué)導(dǎo)航

通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集什猖,生成稠密點(diǎn)云地圖票彪,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)導(dǎo)航定位穩(wěn)定不狮、受環(huán)境干擾小降铸。



QQ截圖20221129100551.png


3D視覺(jué)避障

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


3D視覺(jué)對(duì)接

自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能對(duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)摇零。


高適應(yīng)性

面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景推掸、空曠無(wú)可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯;面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能驻仅。



QQ截圖20221129100313.png



移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺(jué)系統(tǒng)型號(hào):

傳感器型號(hào)

LXPS-DS1100-4B

激光光源

940nm

分辨率

80X 40

FOV

114°X 35°

幀率

20fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)谅畅、數(shù)字I0RS-232

硬件接口

出線

供電電壓

9~ 15VDC,標(biāo)準(zhǔn)12V

測(cè)量范圍

0.2-1.5

工作溫度

-20°C~60°C

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm




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