復(fù)合協(xié)作機器人返回列表頁

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更新時間：2024-12-03 16:46:57瀏覽次數(shù)：792次

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產(chǎn)品簡介

復(fù)合協(xié)作機器人搭載自研 3D 相機隅本，體積小，重量輕兼呵，幀率高兔辅，抗震動性強，且結(jié)合智能算法萍程，識別精度高（最高可達 ±0.2mm）幢妄，支持視覺防呆（安全校驗）功能兔仰，安全系數(shù)高。

LXPK-FH2201 系列是藍芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動復(fù)合機器人蕉鸳。

搭載自研 3D 相機乎赴，體積小，重量輕潮尝，幀率高榕吼，抗震動性強，且結(jié)合智能算法勉失，識別精度高（最高可達 ±0.2mm）羹蚣，支持視覺防呆（安全校驗）功能，安全系數(shù)高乱凿。

底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機忘当，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定帝璃，更安全圈蛹。

基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù)，可達到最高 ±5mm 的定位精度茎陪。

支持自動奇茫、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng)烫王。

接入自研 RCS 系統(tǒng)上绅，易于部署，支持多機型交互協(xié)作靠鸦，快速接入 WMS岛宵、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于 3C儡特、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景栅苞，實現(xiàn)真正有“眼"有“手"，完成復(fù)雜操作疏唾。

復(fù)合機器人1.jpg

產(chǎn)品型號	LXPK-FH2201
機器人本體	控制系統(tǒng)	分布式控制		關(guān)節(jié)數(shù)量	6 軸（推薦蓄氧，兼容 4 軸、5 軸）
	外形尺寸	850L650W1550H（mm）	抓取視覺	視覺系統(tǒng)	自研 LX-MRDVS（兼容 2D）
	通訊方式	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換槐脏、全網(wǎng) 5G 選配		執(zhí)行機構(gòu)	電動夾爪 / 氣動夾爪
			安全防護	防護范圍	360°防護喉童，含本體及電控柜、機械臂部分
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航顿天，視覺導(dǎo)航		防護措施	三級防撞：減速堂氯、緩?fù)！⒓眲x牌废；碰撞檢測（機械臂）
	驅(qū)動方式	雙輪差速		激光避障	前后雙激光 360°覆蓋
	車身自重	230KG		急停按鈕	本體及周圍手觸范圍
	運行速度	最大 1.2m/s		視覺避障	前置安裝
	額定速度	1m/s	人機交互	燈光提示	包括本體狀態(tài)咽白、故障報警啤握、電池電量等
	導(dǎo)航精度	±20mm		聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示晶框、音樂播放等
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最信盘А）		按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕授段、操作按鈕
	供電方式	電池供電供電方式		應(yīng)用場景	室內(nèi)
	電池規(guī)格	磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展）	應(yīng)用環(huán)境	環(huán)境溫度	0-40°C