AGV視覺無人叉車用于托盤類眶昵、籠車類物料的搬運蒂轨；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞拔衙；
配備高精度的3D視覺傳感器檩榕，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調整進叉方向栓稻，降低人工作業(yè)難度关揣，真正實現(xiàn)智能搬運。
基于環(huán)境自然特征建圖和定位土辩，可自主規(guī)劃路徑支救，自主行駛；
無需軌道和地標，無需對場地進行大規(guī)模改造各墨，產品方案部署便捷指孤；
準確定位托盤位置，智能調整進叉方向贬堵，實現(xiàn)無人化恃轩、智能化托盤搬運；
適應新老倉庫需求扁瓢，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨详恼；
3D視覺傳感器补君、激光引几、機械防撞裝置、急停按鈕挽铁、聲光報警等多級防護伟桅，保障人、貨迟伤、機器人都安全窖升。
AGV視覺無人叉車技術參數(shù)：
| 智能搬運無人叉車
LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車
LXSR-FL21500S |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm |
| 業(yè)務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg |
| 載荷中心距 | 600 mm |
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 |
| 貨叉外寬 | 600 mm |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞
減速、緩停娘型、急剎 |
| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
| 視覺避障 | 支持 |
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM |
| 行走方式 | 前后雙向呕瞎、原地旋轉、左右轉彎 |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s |
| 導航精度 | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH |
| 工作時間 | 6~8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤2 h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)铝矢、故障報警婉肆、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示跪消、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停衰惜、開關 |
| 手操器 | 支持 |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
| 越障高度 | ≤ 5 mm |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵准魁、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換挤夕、全網(wǎng)5G選配 |
| ※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ |
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