3C行業(yè)搬運機器人采用工業(yè)級室內(nèi)導航括尸，無需對現(xiàn)場進行改造巷蚪，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定濒翻；
自動識別貨架/庫位二維碼钓辆，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態(tài)肴焊。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理，確保物料安全功戚；
有300kg娶眷、600kg規(guī)格可供選擇；
可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式拥臼；
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機逝声，可進行空間障礙物的檢測。
采用工業(yè)級室內(nèi)導航搭奄，無需對現(xiàn)場進行改造呀胁，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定艇氯；
自動識別貨架/庫位二維碼殖吧，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態(tài)药炊。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理牧返，確保物料安全；
四重安全防護(聲光变跃、避障傳感器弥铸、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務邏輯防呆設計瘪决，最大限度保障人員脸候、設備、物料的安全绑蔫；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯运沦、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行配深； ü支持電池快拆方案茶袒，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。
3C行業(yè)搬運機器人技術參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
| 業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
| 牽引額定負載 | 300 kg |
|
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
|
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*凉馆，含本體及背負貨架 | 360°全面*薪寓，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 | 三級防撞
減速、緩停澜共、急剎 | 三級防撞
減速向叉、緩停锥腻、急剎 |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
| ※視覺避障 | ● | ● | ● |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)母谎、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向瘦黑、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) |
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)奇唤、故障報警趾倾、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警场陪、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向绑功、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向干蒸、告警提示窥书、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕讥蚯、操作按鈕 | 急停按鈕偷被、開關按鈕、操作按鈕 |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH犬耀， 無凝露 | 10~90%RH逝遣， 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵把鹊、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換币席、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
| ※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ | ○ |
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