大型物體3D定位抓取系統(tǒng)具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能莫切、高精度、大視野心唆、高速度贸伐、穩(wěn)定可靠、開(kāi)放易用怔揩、性?xún)r(jià)比高捉邢。
藍(lán)芯科技使用深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)等前沿技術(shù)商膊,為制造伏伐、物流等行業(yè)客戶提供完整且性?xún)r(jià)比高的拆垛、無(wú)序工件上料晕拆、 貨品抓取等先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用藐翎。
軸狀工件的上下料場(chǎng)景常見(jiàn)于鋼鐵、機(jī)械加工等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域实幕。此案例中金屬軸重量很大阱高,但由于來(lái)料堆疊嚴(yán)重等原因,客戶此前一直使用人力進(jìn)行金屬軸的搬運(yùn)茬缩,效率低下赤惊,且安全隱患高。
大型物體3D定位抓取系統(tǒng)具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能凰锡、高精度未舟、大視野、高速度忿脉、穩(wěn)定可靠少烙、開(kāi)放易用居删、性?xún)r(jià)比高。
大型物體3D定位抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |