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當(dāng)前位置:杭州藍(lán)芯科技有限公司>>復(fù)合機器人>> 復(fù)合型機器人
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌藍(lán)芯科技
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地杭州市
更新時間:2024-03-07 09:12:58瀏覽次數(shù):709次
聯(lián)系我時炬守,請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)復(fù)合型機器人由AGV移動機器人和協(xié)作機器人集成卒亩,采用自然導(dǎo)航技術(shù)蚀攘,配備內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件答艘,AGV移動機器人可識別周圍環(huán)境拆翘,采取到達(dá)目的地*的路線,安全避開障礙物和人員息体。復(fù)合機器人采用SLAM算法囊脉,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機器人安全狗悔、操作簡易屉争、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢,大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程巡软,極大地提升了使用的經(jīng)濟性檩讯。
LXSR-FR3600X復(fù)合機器人,機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可快速識別目標(biāo)和高精度定位干跛,實現(xiàn)“手眼協(xié)同"作業(yè);移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機子姜,可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全楼入。
復(fù)合型機器人技術(shù)參數(shù):
LXSR-PE41200J | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速哥捕、緩?fù)!⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向嘉熊、左右平移遥赚、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
充電時間 | ≤2h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)阐肤、故障報警凫佛、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示孕惜、音樂播放等提示 | |
手操器 | 支持 | |
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵愧薛、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ |
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