鋰電行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人有300kg、600kg折扮、 1000kg規(guī)格可供選擇;
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SL AM導(dǎo)航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī)逃口,可進(jìn)行空間障礙物的檢測。
基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法) ,適用于鋰電行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的避障竭豺、定位導(dǎo)航编苛、精準(zhǔn)對接;
可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息,使機(jī)器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;
針對移動機(jī)器人的使用環(huán)境裤魔、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開發(fā)娜摇,從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位赖巴,路徑規(guī)劃沿信,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與對接猩刁、動態(tài)場景處理组漏,環(huán)境光處理等。
鋰電行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | |
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ● | ● |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*新蟆,含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*觅赊,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)G淼尽⒓眲x | 三級防撞 減速吮螺、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ | ● |
運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向欣簇、原地旋轉(zhuǎn)规脸、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)熊咽、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 32AH |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)莫鸭、故障報(bào)警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)横殴、故障報(bào)警被因、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示衫仑、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向梨与、告警提示、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕枚从、操作按鈕 | 急停按鈕稳荒、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH榛狮, 無凝露 | 10~90%RH很防, 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵嫡靠、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換志凿、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |