藍(lán)芯科技的無人工業(yè)搬運機器人一款通用型的運行平臺衰屡,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接悔叽,可以根據(jù)實際需求莱衩,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶娇澎、貨框笨蚁、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備趟庄,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接括细;相對于一般的固定式運載平臺,藍(lán)芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口戚啥,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間奋单,方便各類運輸設(shè)備的對接;
藍(lán)芯科技的無人工業(yè)搬運機器人是一款通用型的運行平臺猫十,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接览濒,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒炫彩、皮帶匾七、貨框絮短、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備污涤,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接饶饿;相對于一般的固定式運載平臺,藍(lán)芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口狰娱,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間湘涉,方便各類運輸設(shè)備的對接;
?有300kg劈耽、600kg規(guī)格可供選擇若棒;
?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
無人工業(yè)搬運機器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*拆楣,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級防撞:減速的唆、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向浅仑、原地旋轉(zhuǎn)求瞎、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) |