自動無人搬運機器人激光+視覺的混合導(dǎo)航方式置谦,機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛亿傅,無需安裝地面標(biāo)記媒峡,部署周期短瘟栖,路徑更改便捷。
藍芯科技的產(chǎn)品線覆蓋3D視覺傳感器(含智能算法)谅阿、智能搬運機器人虽苫、無人叉車、復(fù)合機器人碴秽;市場覆蓋3C電子沾陡、新能源、半導(dǎo)體承叫、汽車零部件蔫沐、工程機械、服裝等织鳖;主要合作客戶包括華為激点、東芝、富士康卷哟、中國商飛窥窜、偉星股份、柒牌等原俘。
自動無人搬運機器人 特點:
【部署便捷】激光+視覺的混合導(dǎo)航方式划烫,機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛竿刁,無需安裝地面標(biāo)記黄锤,部署周期短,路徑更改便捷食拜。
【安全可靠】通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障鸵熟,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
【定位準(zhǔn)確】搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS负甸,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息流强,通過智能算法使機器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
【可視管理】通過機器人調(diào)度系統(tǒng)「藍圖」對機器人集群可視化管理呻待,對AMR設(shè)備工作狀態(tài)打月、位置信息清晰展示,「藍圖」無縫連接WMS蚕捉、MES和ERP系統(tǒng)奏篙,訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口迫淹,從而交互同步展示秘通。
自動無人搬運機器人 技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg |
牽引額定負載 | 300 kg |
※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 |
防護措施 | 三級防撞 減速升筛、緩?fù)U裾础⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向垛搏、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)莽恩、故障報警姚沽、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示偏笋、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕欧舒、操作按鈕 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH莱艺, 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換阐拭、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |