倉庫無人叉車AGV是一種以自身捷帶動力铝框,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛叮洋。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求褒侧,使小車較為準確地行走并土挤纾靠到地點,完成一系列作業(yè)功能璃搜。
倉庫無人叉車AGV以輪式移動為特征拖吼,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高吊档、結(jié)構(gòu)簡單篙议、可控性強、安全性好等優(yōu)勢怠硼。與物料輸送中常用的堆垛機鬼贱、單軌小車、傳送帶香璃、傳送鏈这难、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道葡秒、支座架等固定裝置躲窜,不受場地、道路和空間的限制捺膳。因此咧笔,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性诵两,實現(xiàn)高效垂票、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)渔茉。
倉庫無人叉車AGV應用場景:
1育需、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3牡违、激光叉車不適應區(qū)域
4阎揪、MES或WMS任務驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配) |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運動性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xù)航時間(H) | 8 | 6-8 |
運行環(huán)境 | 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |