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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時(shí)間:2024-03-06 15:38:51瀏覽次數(shù):561次

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機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛"贩据,采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過對孔或角點(diǎn)等特征的識別闸餐、提取和匹配饱亮,結(jié)合特征之間的相對位置信息,實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位舍沙,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取近上。

機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”,采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿拂铡,通過對孔或角點(diǎn)等特征的識別壹无、提取和匹配,結(jié)合特征之間的相對位置信息实射,實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位启中,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。
 

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率磺伍、高精度的特點(diǎn)疯食,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云或缘∶访鳎空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可高達(dá)0.2mm般迈。硬件上采用GPU加速乳环,3D成像速度可達(dá)0.4S。


本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式恋赎。與傳統(tǒng)的人工上件相比倘回,節(jié)省了人力成本,提高了自動化水平淌踢;與超高精度機(jī)械定位方式相比危号,大大降低了對機(jī)械定位精度的要求,節(jié)省了對機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本素邪,且該系統(tǒng)可以兼容多個(gè)車型外莲,并具備視覺防錯功能。

 

 

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品兔朦,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像偷线,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像沽甥,適用于物品分揀声邦,拆碼垛乏奥,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視野小景深,更高精度亥曹,適用于缺陷檢測邓了,小物品分揀

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

 

LXPS-HS1222-B

描述

雙相機(jī),針對高反光媳瞪、低反射率骗炉、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化,僅提供點(diǎn)云

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

412*180*58

412*180*58

682*180*58

 

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