工業(yè)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取洼宪,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息诡语,準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息绒霹,可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配窑竖、上架擅啸、下架等。
工業(yè)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取适固,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差碎领。該視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息,準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息誊涯,可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)挡毅、裝配、上架暴构、下架等跪呈。
工業(yè)視覺系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
智能檢測(cè) 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口取逾,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
工業(yè)視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0223-B |
描述 | 小視野小景深耗绿,更高精度苹支,適用于缺陷檢測(cè),小物品分揀 |
分辨率 | 1920*1200 |
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) |
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
SDK | windows linux / C C# |