機(jī)器視覺定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選乘步、混合分揀廷碴、碼卸垛、裝箱蜜裸、零件分揀楷芝、上下料、三維重建沧气、體積測(cè)量等裕砖。
WuKong 3D VISION SENSOR是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于移動(dòng)機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知牍懂。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位鸵隧,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝意推。
可提供完整的解決方案豆瘫。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)菊值。
機(jī)器視覺定位系統(tǒng)產(chǎn)品描述:
機(jī)器視覺定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)外驱,廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀腻窒、碼卸垛昵宇、裝箱、零件分揀儿子、上下料瓦哎、三維重建、體積測(cè)量等柔逼。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)蒋譬,適用于各種金屬、無(wú)紋理零件愉适。 | RGBD同時(shí)成像寓蔼,大視野,適用于快遞韩艾、零食饺焕、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體短即。 | 紅外光源什氮,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - | |
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;