頂升機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景每辟、電商分揀中心剑辫、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)渠欺、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作妹蔽,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料酥丛。提供智能化管理绎疟、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)蘸暮,顯著提高作業(yè)效率以及管理水平曼砾。
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率性,而且行駛路徑懊据、速度跑著、安全的未知性,頂升機(jī)器人的行駛路徑和速度可控接纽,定位停車(chē)精準(zhǔn)门幌,從而贝渣,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí)玻啡,頂升機(jī)器人中央管理系統(tǒng)滓乡,可以對(duì)頂升機(jī)器人進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高捌轮。
頂升機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景咆下、電商分揀中心、3C制造業(yè)虽另、傳統(tǒng)制造業(yè)暂刘、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車(chē)捂刺、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料谣拣。提供智能化管理、分揀族展、搬運(yùn)等服務(wù)森缠,顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
頂升機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作仪缸,實(shí)行不停機(jī)換料贵涵,縮短人工換料時(shí)間,頂升機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能恰画,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作宾茂,大大提高了工作效率。
頂升機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) |
型號(hào) | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) |
機(jī)身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |