車間叉車AGV通過PLC控制俺埋，小車（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關腮德，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺進行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令俄脂。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運行狀態(tài)枫技，當出現(xiàn)異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求相吭，并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV叉車的任務秧朝。
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑郊拄，無需鋪設軌道和地標芋妻，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景摊桅。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化昭礁，自動生成運送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)藻丢，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)剪撬，任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email悠反、短信等方式通知到相關方残黑。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置斋否， 識別有無托盤和托盤位置梨水，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下茵臭，智能調(diào)整進叉方向疫诽，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)旦委。
動力鋰電池供電奇徒，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電摩钙，或者按照時間要求完成自主充電罢低。
多級安全防護：3D視覺、激光荚谢、急停和月、碰撞條、聲光報警等多級安全措施凯挟。實現(xiàn)全面逸铆、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員和設備安全楣索。
當前車型支持手動和自動兩種模式庐钱，兩種模式可一鍵切換淀肿。
車間叉車AGV產(chǎn)品優(yōu)勢：
1媳惦、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板讯谎。
2碎员、適應于激光導航無法適應的場景。
4乘硬、無需輔設軌道倾圣，虛擬路徑，高柔性扁眯。
車間叉車AGV應用場景：
1壮莹、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3姻檀、激光叉車不適應區(qū)域
4命满、MES或WMS任務驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
車間叉車AGV通過PLC控制绣版，小車（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關胶台，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺進行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令杂抽。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運行狀態(tài)诈唬，當出現(xiàn)異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求缩麸，并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV叉車的任務铸磅。
車間叉車AGV技術參數(shù)：
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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