3D視覺(jué)機(jī)械上料無(wú)序抓取系統(tǒng)中卓奄,眼筑凫、手、大腦被視為核心三要素并村,“眼“即所謂的3D相機(jī)巍实,用于獲取質(zhì)量上佳的三維點(diǎn)云及圖像數(shù)據(jù),其點(diǎn)云完整性哩牍、精度及噪聲等關(guān)鍵參數(shù)直接影響目標(biāo)物體的識(shí)別與機(jī)器人抓取棚潦。
高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作膝昆,公司還可以提供完整的解決方案和SDK丸边。
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息荚孵。 因此妹窖,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息收叶。
3D視覺(jué)機(jī)械上料技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)骄呼,適用于各種金屬、無(wú)紋理零件判没。 | RGBD同時(shí)成像蜓萄,大視野,適用于快遞钳生、零食秤慌、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體孕称。 | 紅外光源式涝,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - | |