機(jī)器人拆垛系統(tǒng)是一種將不同包裝形式(如袋裝反惕、箱裝)的物品赶马,由存儲(chǔ)地點(diǎn)(庫(kù)房或露天)的堆垛上拆卸下來,進(jìn)行裝車或直接上料加工的智能自動(dòng)化拆垛設(shè)備遂辐。用于替代人工從事拆垛棠岭、搬運(yùn)履婆、裝車或上料等作業(yè)骤扰,使人們從簡(jiǎn)單、繁重各囤、重復(fù)的勞動(dòng)和危險(xiǎn)胜姥、有毒、有害的環(huán)境中解放出來芭患,實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)裤谆。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人拆垛應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案铡协。產(chǎn)品提供完整的SDK兢假,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
機(jī)器人拆垛系統(tǒng) 芋滔,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成援雇,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過高速椎扬、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)惫搏,對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)蚕涤;并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理筐赔,加以AI算法铣猩、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)茴丰;計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)达皿,并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料贿肩、分揀鳞绕、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景尸曼,具有精度高们何、速度快,布置快速犁谓,維護(hù)方便的特點(diǎn)箭烦。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)叫逸,無需二次開發(fā)苛豺,幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件俄耸、鍛造部件翅昏、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件惊钮、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度访芙,降低人力成本,提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力计员。
機(jī)器人拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)薯替,適用于各種金屬、黑色零件假仙。 | RGBD同時(shí)成像救辖,大視野,適用于快遞氮唯、零食鉴吹、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體惩琉。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |