機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計贰谣，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取娜搂。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件吱抚，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝百宇。
 

當前考廉，機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割水搀、自動化裝配涛帐、自動化抓取、自動化碼垛等應(yīng)用較多沟智，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標梯匠。因此，對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個啡洁，物體識別和邊緣輪廓提取扶绒。可采用以下方式來解決此問題蕊肖。
 

 機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案結(jié)構(gòu)光原理的3D相機由相機和投影儀組成幅之。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換逐豆，相機拍攝到條紋后刑炎，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū)范颠，結(jié)構(gòu)光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建浦译。
 

可以完成以下任務(wù)：

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

大型設(shè)備的機器人裝配3D定位

機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案技術(shù)參數(shù)：