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3D視覺系統(tǒng)混合拆垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)咆比,它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法戒舆,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使...
3D視覺混合拆垛的輸出是三維點(diǎn)云扩芋,其中的每個點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息睦柏。 因此,可以分析物體的位置和形狀聪痢,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為...
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