3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng)廣泛用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的上下料假凿、分揀、拆碼垛萤野、裝配等場(chǎng)景赫赊,具有精度高、速度快抠偏,布置快速阶押,維護(hù)方便的特點(diǎn)。
3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng)廣泛用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的上下料鞋剔、分揀脱刷、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景池躁,具有精度高饮码、速度快,布置快速褒选,維護(hù)方便的特點(diǎn)氏篇。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)蹭睡,無(wú)需二次開(kāi)發(fā)衍菱,幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件肩豁、鍛造部件脊串、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件清钥、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度琼锋,降低人力成本,提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率缕坎、高精度的特點(diǎn)怖侦,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云谜叹∝仪蓿空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm叉谜。硬件上采用GPU加速拓酵,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)缆乐,廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀烧骗、碼卸垛禽糊、裝箱、零件分揀铜诽、上下料阔萧、三維重建、體積測(cè)量等懂棘。
杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)男梆,在3D視覺(jué)傳感器的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法先赛。不但可以識(shí)別各種不同的商品贸卦、零件,同時(shí)還能供應(yīng) 2D視覺(jué)無(wú)法提供的三維坐標(biāo)信息挪确。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具诊胞,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺(jué)傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)锹杈,適用于各種金屬撵孤、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像竭望,大視野邪码,適用于快遞、零食咬清、藥品等商品分揀 | 可精確掃描闭专,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |