3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 返回列表頁(yè)

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所在地杭州市

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更新時(shí)間：2024-03-05 20:47:14瀏覽次數(shù)：658次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)重贺，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)骑祟。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡气笙。在許多行業(yè)中曾我，機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化健民。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可計(jì)算定位目標(biāo)零件的位置，并傳送給機(jī)械手贫贝，即使部件的確切位置和3D方向可變化秉犹，機(jī)械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動(dòng)化制造過(guò)程稚晚。

3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 崇堵，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能客燕。

技術(shù)原理：通過(guò)高速鸳劳、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描张鸟，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)念澜；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法牌度、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃禾样、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)驱香；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)怨瑰。

這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器示奉，體積小，重量很輕惨琼，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景皇铝，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值涧馋，同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)锡胡，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示沪识，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案拼缝。

零件揀選裝配

3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬彰亥、黑色零件咧七。	RGBD同時(shí)成像，大視野任斋，適用于快遞继阻、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描废酷，適用于掃描電子PCB板等小物體瘟檩。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-