3D視覺拆垛系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)童芹,廣泛應(yīng)用于訂單揀選涮瞻、混合分揀、碼卸垛假褪、裝箱署咽、零件分揀、上下料生音、三維重建宁否、體積測量等。
杭州藍(lán)芯科技自研的3D視覺拆垛系統(tǒng)具有高分辨率缀遍、高精度的特點(diǎn)慕匠,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云域醇「衾空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm肖升。硬件上采用GPU加速贵式,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)拦袍。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作衬榕,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
一套適用于機(jī)械臂安裝的乓托,設(shè)計輕巧的3D視覺拆垛系統(tǒng)结憾。該系統(tǒng)可連接搭載在機(jī)械臂上,隨機(jī)械臂的運(yùn)動到達(dá)作業(yè)點(diǎn)剿营,這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限遗赘。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時由于該產(chǎn)品體積小千绍,重量輕疾词,便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度,更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件灌旧。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面绑咱。易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅固的金屬外殼描融,擁有IP67防護(hù)等級铝噩,尤其適用于嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
3D視覺拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計窿克,適用于各種金屬骏庸、黑色零件。 | RGBD同時成像年叮,大視野具被,適用于快遞、零食只损、藥品等商品分揀 | 可精確掃描一姿,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |