雙目3D視覺定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機囤嗡。用于引導工業(yè)機器人機械臂完成抓取工作絮很,公司還可以提供完整的解決方案和SDK捡奖。
雙目3D視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息戚绪。 因此窍蚤,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息曙辛。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速夏植,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用
雙目3D視覺定位系統(tǒng)應用場景:
機械零件上料
無需休息喝撒, 能夠實現(xiàn)全自動抓取上料,并且可以自動智能避障诅岩。定位精度小于1mm讳苦。適用于智能制造工廠自動化。
技術參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計吩谦,適用于各種金屬鸳谜、黑色零件。 | RGBD同時成像式廷,大視野咐扭,適用于快遞、零食滑废、藥品等商品分揀 | 可精確掃描蝗肪,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |