工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選逼友、混合分揀精肃、混合碼卸垛、裝箱帜乞、軌跡規(guī)劃司抱、組裝和裝配、尺寸測量挖函、三維 重建等状植。
工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是浊竟,除了顯示對象的X 和Y 值外怨喘,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料振定、隨機揀選必怜、混合分揀、混合碼卸垛城汹、裝箱偷菩、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配拄下、尺寸測量咳蚣、三維 重建等。
混合拆垛
工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件鸳咐,快速定位工件姿態(tài)
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口嘁拖,輕松對接不同品牌機械手
工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬泥觉、黑色零件瘸利。 | RGBD同時成像,大視野紊捉,適用于快遞怯路、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描溯剑,適用于掃描電子PCB板等小物體蛉加。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |