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電動叉車機器人是在視覺導航裝置引導下莱腾，按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運工具含话，能夠大大提高物料的搬運效率途陵。

電動叉車機器人特點：
無標識自主規(guī)劃路線，自動搬運貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖脚们、導航和規(guī)劃路徑房贮，無需鋪設軌道和地標，無需再做反光板安裝工作鳖路，無需改造客戶作業(yè)場景殊蜓。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路盏萝；
2寂贱、開放式車輛調(diào)度管理。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)澡呼，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)滋饲，任務執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)喊巍，實現(xiàn)開放式車輛調(diào)度管理屠缭。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方崭参。
3呵曹、自主尋貨，自主裝卸何暮。
配備高精度視覺定位傳感器奄喂，能夠準確定位托盤位置，識別有無托盤和托盤位置郭卫，在托盤擺放不規(guī)整砍聊、擺放無序的情況下，實時調(diào)整進叉方向贰军，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸蟹肘。真正實現(xiàn)無人化词疼、智能化搬運作業(yè)。
4谅儡、自主充電秫丐。
動力鋰電池供電，安全可靠妈扁。同時具備自主充電功能竹俱，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電粘胧。
5摊房、5重叉車安全保障。
多級安全防護：配置激光、雷達昨哑、急停你朝、碰撞條、聲光報警等多級安全措施域毡。實現(xiàn)*爪只、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員設備安全考余。
6先嬉、當前車型支持手自動模式，一鍵切換楚堤。

電動叉車機器人技術參數(shù)：

指標	參數(shù)
*外形尺寸LDH(mm)*	16159001725
荷載中心距(mm)	600MM
軸距	1126
自重(含電池)	480KG
導航方式	視覺導航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	1000
自由起升高度（mm）	125
軸距（提升/下降）（mm）	1126
額定運行速度(空載)(m/s)	1
導引定位精度(mm)	±10
重復定位精度(mm)	±10
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)	1295
小通道寬度(mm)	2026（托盤800*1200）
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備