3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)采用藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術(shù),引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取份良。
隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高,制造業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求也越來越廣泛骏挎。工業(yè)機(jī)器人代替人工汗忠,完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)兜叨、下料等危險(xiǎn)性高穿扳、簡(jiǎn)單重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作国旷,能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性矛物,提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率议街。
3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)采用藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術(shù)泽谨,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差特漩,3D視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息吧雹,準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息,實(shí)現(xiàn)裝備自動(dòng)化。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)涂身、裝配雄卷、上架搓蚪、下架等。
高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)丁鹉。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作妒潭,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云榆博,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息仲及。 因此,可以分析物體的位置和形狀侧焚,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息锭偿。
3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)摆地,適用于各種金屬挂剪、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像增量,大視野她打,適用于快遞、零食童唧、藥品等商品分揀 | 可精確掃描栽埠,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |