AGV叉車系統(tǒng)無需人工駕駛運行缨硝,是一種無線調度的自動導引小車摩钙,結合條碼技術、無線局域網(wǎng)技術和數(shù)據(jù)采集技術车匪,同時采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑秦代、多站點可靠循跡,操作方便臼裂。智能叉車比較智能化蚯景、靈活化慨锅、柔性化,具有低成本楣索、高效率庐钱、安全作業(yè)的基本特征。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣媳惦、危險環(huán)境中作業(yè)的情況滴图,并且可以減少廢氣和噪音。
AGV叉車系統(tǒng)包含托盤叉車式AGV碎员,前移式叉車AGV灸室,堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉倾圣,由液壓升降系統(tǒng)鹿鳖、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)壮莹、導引系統(tǒng)翅帜、通信系統(tǒng)、jing示系統(tǒng)命满、操作系統(tǒng)和動力電源組成涝滴,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑胶台、多站點可靠循跡歼疮;主驅動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅動,配置高精度角度轉向舵機诈唬,使整車運行響應迅速定位精準腋妙;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠讯榕,大大提高裝載柔性化和舉升的位置。
AGV叉車系統(tǒng)采用先進視覺導航技術匙睹,基于環(huán)境自然特征建圖愚屁、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標顺盆,無需改造客戶作業(yè)場景蛹活,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快莹遍∝鞍酰可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作陶啥。24*7不間斷工作晃逞,運行靈活箍颗,高效省錢。4重叉車安全保障虽才,保證現(xiàn)場人員設備安全纲愁。
AGV叉車系統(tǒng)技術參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
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軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
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自重(含電池) | 950KG |
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導航方式 | 視覺導航 |
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操作方式 | 自動或手動 |
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額定承載能力(kg) | 2000 |
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叉臂舉升高度(mm) | 125 |
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軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
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額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
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重復定位精度(mm) | ±10 |
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小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
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小通道寬度(mm) | 2536 |
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避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 | 具備 |
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急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
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聲光報警 | 具備 |
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