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無人駕駛電動叉車，基于環(huán)境自然特征建圖指锉、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑哈涣，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性勺处，無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)痪酸，部署成本低且見效快。

無人駕駛電動叉車特點：

三維自然導(dǎo)航技術(shù)物咳，導(dǎo)航穩(wěn)定性高；

先進(jìn)的運(yùn)動控制算法览闰，運(yùn)行平滑巷折，到點精確穩(wěn)定纷妆；

實時動態(tài)路徑規(guī)劃掩幢，實現(xiàn)高柔性物流上鞠；

托盤位置智能檢測，物流準(zhǔn)確率芍阎；

將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點：
1、安全性高
自動化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛冈瞪，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓踏旷，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性糜谒。

2亲敷、提高效率，降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線卒割、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)泛滔，無需人工參與堂憔，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率昼钻，減少人員投入财饥。

3折晦、提升自動化/智能化程度
利用計算機(jī)技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)谦炒，結(jié)合物料管理系統(tǒng)风喇，倉庫管理系統(tǒng)缕探，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等爹耗，實現(xiàn)工廠谜喊、倉庫管理運(yùn)行的自動化。

4蔼邓、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場侨懈，可以讓叉車自己工作追艘，da程度減少了對人員的影響。

無人駕駛電動叉車技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸LDH(mm)	22508801810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	125
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備