機器人視覺引導系統(tǒng)是配合工業(yè)機器人工作的機器視覺系統(tǒng),提供高效精準的視覺引導功能析既,適應多面運動工業(yè)機器人對視覺系統(tǒng)輕便躬贡、高速、高精度的要求眼坏,配合工業(yè)機器人實現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線改造拂玻,為自動化產(chǎn)線,傳送帶分揀宰译,組裝檐蚜、自動碼垛卸垛以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。
機器人視覺引導系統(tǒng)為工業(yè)機器人搬運沿侈、分揀闯第、碼垛、裝配等任務提供精確的作業(yè)目標位姿引導肋坚,適用于常見的目標類型和不同的應用需求乡括。
機器人視覺引導系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用智厌,公司還可以提供完整的解決方案和SDK诲泌。
3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件尔兆;
位置合適的3D抓取定位予裳;
時間合適的機械手路徑規(guī)劃;
標準的TCP/IP通訊接口蜈坛,輕松對接不同品牌機械手芙继。
技術參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬啦铣、黑色零件锻碎。 | RGBD同時成像萄撇,大視野,適用于快遞竖拢、零食该眨、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體莫切。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |