高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)板驳。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作俗扇,公司還可以提供完整的解決方案和SDK铐跷。
高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作品痕,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云频咨,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息府贰。 因此,可以分析物體的位置和形狀霹链,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息坦庸。
點(diǎn)云圖片
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外厦绪,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能湃杏。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選逛镶、混合分揀迄埃、混合碼卸垛疗韵、裝箱、軌跡規(guī)劃侄非、組裝和裝配蕉汪、尺寸測(cè)量、三維 重建等逞怨。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)者疤,適用于各種金屬、黑色零件叠赦。 | RGBD同時(shí)成像驹马,大視野,適用于快遞除秀、零食糯累、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體册踩。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |