專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)扶眼,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位怯糠,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝妒穷。
機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)瓦统。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK橡舟。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率金矛、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖勺届、深度圖和點(diǎn)云驶俊。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素免姿,深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm饼酿。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S胚膊。
3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)故俐,廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀紊婉、碼卸垛药版、裝箱、零件分揀喻犁、上下料槽片、三維重建、體積測(cè)量等肢础。
機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
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點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
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*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處)还栓,可高達(dá)±0.02MM |
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采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
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*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
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*基線 | 30CM |
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*工作距離 | 0.45M~2.4M |
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尺寸 | 400MM*157MM*115M |
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電源 | DC12V 6A |
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數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
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重量 | 3KG |
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sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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