自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng) 返回列表頁

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產(chǎn)品型號(hào)

品牌藍(lán)芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地杭州市

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更新時(shí)間：2024-03-05 18:48:47瀏覽次數(shù)：553次

聯(lián)系我時(shí)洋训，請(qǐng)告知來自食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)

藍(lán)芯科技結(jié)自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)主靡，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位继躁，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑否艺。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性虎炸。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中盒苛，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

AGV(“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”)本身就是一種移動(dòng)機(jī)器人身堡，是一個(gè)集環(huán)境感知邓尤、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)贴谎。藍(lán)芯科技在自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)方面汞扎，專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案，整體規(guī)劃廠內(nèi)物流，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互澈魄、強(qiáng)大的運(yùn)算能力景鼠、動(dòng)態(tài)上位調(diào)度、運(yùn)行方式的多樣性等特點(diǎn)痹扇。

自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

視覺導(dǎo)航（無標(biāo)識(shí) )
采用視覺定位铛漓，無需安裝反射板、磁條等帘营，無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)票渠，確保靈活及擴(kuò)展性逐哈。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)芬迄，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃蒙玩，高效協(xié)同作業(yè)瘤贷，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)绅刨，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)招惜，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)抗钻，便于遠(yuǎn)程管理棚泛。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行褒述。

自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對(duì)接精度	±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)/≥8H