3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng) 宫蛆,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成艘包,實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
技術(shù)原理:通過高速耀盗、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)想虎,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù)猎之;并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理桶悍,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃鹃远、自動防碰撞等智能化技術(shù)讼逐;計算出當前工件實時空間坐標,并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)嚎闹。
3D視覺碼垛技術(shù)參數(shù):
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm(距離1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距離1.2m處)凸翩,
可高達 ±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
3D視覺碼垛特點:智能檢測暂臀、3D定位
通過深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件肪麦,快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
3D視覺碼垛特點:可視化帐扯、簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
3D視覺碼垛傳統(tǒng)方案:
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D視覺碼垛方案:
節(jié)省環(huán)節(jié)孩最,直接對應(yīng)目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化,更安全
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)赴辨、生產(chǎn)制造耙肖、電商仰铃、物流配送等。