3D視覺技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是娱畔,除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外誊酌,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能碧浊。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案比勉。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)浩聋。
3D視覺技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是幢哨,除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外赡勘,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎道塘_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
常用的 3D 視覺技術(shù)包括: ? 雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息岸售,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
3D視覺技術(shù)技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
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點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
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*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處)坦妙,zui高可達(dá)±0.02MM |
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采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
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*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
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*基線 | 30CM |
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*工作距離 | 0.45M~2.4M |
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尺寸 | 400MM*157MM*115M |
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電源 | DC12V 6A |
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數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
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重量 | 3KG |
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sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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