AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)投充,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑芙卸。
AGV自主搬運機器人作為lian系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段敷液,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛發(fā)展,相比傳統(tǒng)物流倉儲管理后摧,其優(yōu)點也是顯而易見的粱祟。
我們可以用簡單幾個詞來概括AGV自主搬運機器人的核心優(yōu)勢:高效、精確咙驾、靈活冒窍、低成本,因此豺鼻,傳統(tǒng)倉儲弊端橫生综液,AGV自主搬運機器人的發(fā)展勢必會吸引廣大物流行業(yè)的關(guān)注及廣泛應(yīng)用。
AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)儒飒,基于環(huán)境自然特征建圖和定位谬莹,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。AGV自主搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息桩了,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性附帽。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位井誉。
AGV自主搬運機器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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大載重 | 500KG |
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對接精度 | ±10MM/1° |
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行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
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轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
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避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
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充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
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