頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景止毕、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車(chē)漠趁、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料滓技。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人棚潦。
頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作膝昆,特別適用于需要使用物料車(chē)丸边、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同荚孵,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人妹窖。
頂升式AGV機(jī)器人用于重載物料的搬運(yùn),可承載200公斤收叶、500公斤的貨物骄呼。
多傳感器融合:
以視覺(jué)傳感器為主,搭配短距激光雷達(dá)判没、imu蜓萄、碰撞傳感器等,為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境的能力;在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事秤慌,加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解邦擎,即使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng),也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行式涝;
調(diào)度系統(tǒng):
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)僧逞,可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí)图汪,大幅度提高了作業(yè)效率杏蟋;并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口,可以與用戶的WMS讳汇、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接震崎,滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求笔碌,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)刃镶,提高機(jī)器人的在整體使用效率;
頂升式AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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大載重 | 500KG |
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對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
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貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
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轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
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避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
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充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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