3D視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性赂裁。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中轻迹,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
3D視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息烛许,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性祭昏。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位强挫。
3D視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人特點(diǎn):
視覺(jué)導(dǎo)航的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的導(dǎo)航岔霸,優(yōu)點(diǎn)是定位精度和柔性都比較高薛躬,成本比較低,大的特點(diǎn)是能在交叉作業(yè)場(chǎng)所中使用呆细。
上面這張圖是二維碼的原理型宝,灰色是路面,二維碼大概是一米間距一個(gè)絮爷。在汽車工廠里趴酣,只要一個(gè)二維碼破了或者臟了,就沒(méi)有辦法找到修正點(diǎn)坑夯,因?yàn)槎S碼就是修正點(diǎn)岖寞。視覺(jué)導(dǎo)航不一樣,它會(huì)對(duì)路標(biāo)里所有的照片連續(xù)拍照渊涝,然后找出所有的特征點(diǎn)慎璧。也就是說(shuō),在一米范圍內(nèi)可能有上百?gòu)堈掌缡停渲杏腥鍙埳踔烈话購(gòu)垑牧艘矝](méi)關(guān)系,只需要有兩張就可以知道具體位置风加,也就是把整個(gè)地面當(dāng)成二維碼來(lái)做蝎疹。它讀特征點(diǎn)的技術(shù)也不是很陌生,人臉識(shí)別就是這樣的技術(shù)宠佩,所以這種技術(shù)受到很多廠家的歡迎边饿。
第二是它具有人工智能的學(xué)習(xí)功能,任何一個(gè)工廠地面磨損是不可避免的蚀抄,它會(huì)不停地修復(fù)值舀、不停地拍,根據(jù)地面不停地去修正地面存儲(chǔ)牌盖,所以地面只要是靜變的過(guò)程都有圖標(biāo)裙澎,這樣就避免了地面花紋的變化。
第三是慣性導(dǎo)航功能吧郑。一米內(nèi)有很多坐標(biāo)艘彭,當(dāng)坐標(biāo)被油污、水漬粘掉也沒(méi)關(guān)系颗蝶,慣性導(dǎo)航會(huì)往前走跟狱,使得二維碼的性能更加。
第四是示教功能户魏。原來(lái)磁導(dǎo)航改位是比較困難的驶臊,所以開(kāi)發(fā)了示教功能,只要教機(jī)器人走一遍叼丑,它就能把走過(guò)的所有路都記錄下來(lái)关翎。
技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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大載重 | 500KG |
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對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
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行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
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轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
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避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
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充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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