視覺導(dǎo)航叉車車體結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)、合理训裆,可直接承載物料框眶根、物料架甚至散件物料蜀铲;精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)边琉,不打滑,運(yùn)行輕巧自如记劝;
視覺導(dǎo)航叉車應(yīng)用
可廣泛應(yīng)用于電子廠变姨、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合厌丑;
※ 車體配有操作按鍵定欧,操作簡(jiǎn)便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止)怒竿,無(wú)須專業(yè)的培訓(xùn)砍鸠;
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無(wú)人托盤車,基于環(huán)境自然特征建圖耕驰、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑京佃,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性言丧,無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)崔狂,部署成本低且見效快。
l三維自然導(dǎo)航技術(shù)辕寺,導(dǎo)航穩(wěn)定性高
*進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法茶链,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定
l實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃误扯,實(shí)現(xiàn)高柔性物流
l托盤位置智能檢測(cè)颓之,物流準(zhǔn)確率高
參數(shù)說(shuō)明:
指標(biāo) | 參數(shù) | 值 |
基本參數(shù) | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm |
自重(含電池) | 950kg |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1694/2031 |
小通道寬度(mm) | 1960 |
安全防護(hù) | 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |