自主移動搬運AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)应结，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無需軌道和地 標泉唁，可自主定位和規(guī)劃路徑鹅龄。相比 于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富 的特征信息亭畜，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性扮休，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位拴鸵。 

自主移動機器人的應(yīng)用范圍有哪些呢?移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置玷坠。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序宝踪，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動侨糟。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作碍扔，例如生產(chǎn)業(yè)瘩燥、建筑業(yè)秕重，或是危險的工作。移動機器人露揽，是一個集環(huán)境感知专运、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)屏部。它集中了傳感器技術(shù)壮畏、信息處理、電子工程藐捉、計算機工程铭歪、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的zui高成就氛玛，是目前科學技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一搀薛。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展蹂勺，不僅在工業(yè)稻填、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療携帘、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用恰壁，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用旨椒。因此晓褪，移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

智能搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題综慎，針對不同的應(yīng)用場景需求辞州，藍 芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。
 

產(chǎn)品特點

視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位寥粹，無需安裝反射板变过、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場涝涤， 確保靈活性及擴展性媚狰。

多傳感器融合 
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達阔拳、 IMU崭孤、超聲波、碰撞傳感器等糊肠， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息辨宠， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障湾蝙。

自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)宝猩， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

智能調(diào)度 
通過智能調(diào)度系統(tǒng)惰绘，根據(jù)搬運任務(wù)孙远， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)蟀蛆， 提升機器人整體作業(yè)效率友熟。

狀態(tài)管理 
通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)男沛，包括其任務(wù)列表栓占、運行狀 態(tài)，便于遠程管理滞泣。

產(chǎn)品參數(shù)：