3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是陌贪,除了顯示對(duì)象的X和Y值 外变硬,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能想触。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料粱宝、隨機(jī)揀選、混合分揀晾充、混合碼卸垛玖膨、裝箱、 軌跡規(guī)劃崭湾、組裝和裝配赛邢、尺寸測(cè)量、三維重建等猛蔽。
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是剥悟,除了顯示對(duì)象的X和Y值 外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎德狻_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能区岗。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀躏尉、混合碼卸垛蚯根、裝箱、 軌跡規(guī)劃胀糜、組裝和裝配颅拦、尺寸測(cè)量、三維重建等教藻。
項(xiàng)目背景:某大型快遞公司分揀線距帅,每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上括堤。
技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取碌秸、分類、面單識(shí)別
◆ 混合包裹有箱子沛专、軟包尖蚪、信封件
◆ 需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測(cè)
◆ 包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類讯翎,3D識(shí)別 定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
◆ 通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類嫉簿、檢測(cè)面單
◆ 通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
◆ 通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單