高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機灿磁。非常適合各種機械臂抓取場景應用嗤渔,公司還可以提供完整的解決方案和SDK涡似。
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工業(yè)級
高清深度圖(1920×1200)吹毫、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10榴痢;Ubuntu16.04及以上 |
3D視覺系統(tǒng) 智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件龟卷,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規(guī)劃
ü標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是粤策,除了顯示對象的X 和Y 值外樟澜,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復雜任務提供了全新的可能叮盘。
其應用領域包括上下料秩贰、隨機揀選、混合分揀柔吼、混合碼卸垛毒费、裝箱、軌跡規(guī)劃愈魏、組裝和裝配觅玻、尺寸測量、三維重建等培漏。