電商行業(yè)自主搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)洲押,基于環(huán)境自然特征建圖和定位武花,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑杈帐。
電商行業(yè)自主搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)体箕,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標挑童,可自主定位和規(guī)劃路徑累铅。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息站叼,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性禽岭,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位普毙。
藍芯科技電商行業(yè)自主搬運機器人針對電商艘励、零售、3PL捍骇、醫(yī)藥唆痪、鞋服、生產(chǎn)猬蚤、工業(yè)戒款、汽車制造等眾多行業(yè)。
功能特點
穩(wěn)定的舉升搬運执寺,大負載達500kg
強大的導(dǎo)航避障区孩,視覺組合導(dǎo)航方式,毫米級定位
靈活的智能調(diào)度洞惕,智能路徑規(guī)劃和擁塞控制算法
先進的自動充電刑嚷,智能自主充電,24小時無間斷運行
藍芯科技的電商行業(yè)自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺竟坛,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接闽巩,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒担汤、皮帶涎跨、貨框、貨架等多種運輸崭歧、儲存設(shè)備隅很,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺率碾,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口叔营,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運輸設(shè)備的對接所宰;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |