機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選酝梧、混合分揀斜回、碼卸垛、裝箱掸阶、零件分揀凳贰、上下料、三維重建窟著、體積測量等哗励。
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍(lán)芯科技機器人3D混合無序抓取與工業(yè)機器人集成危暇,可以完成檢測界橱、識別、定位托祖、抓取丛君、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀舟肉,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本修噪。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點度气,可以為客戶提供可靠的彩色圖割按、深度圖和點云×准空間分辨率達(dá)到230萬像素适荣,深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速院领,3D成像速度較快可達(dá)0.4S弛矛。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10比然;Ubuntu16.04及以上 |
機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)丈氓,廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀强法、碼卸垛万俗、裝箱、零件分揀、上下料辆泄、三維重建蟋真、體積測量等。
我們的客戶主要有三種铐坠,*種是終端客戶酷它,我們提供整套服務(wù)方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本遂涛。第二種客戶是集成商悦阿,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件乏乔,由下游集成商完成項目實施丝板。第三種是機器人廠商,我們作為上游供應(yīng)商勿镇,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件肄高,集成機器人打包銷售。