藍(lán)芯科技移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商湿颅、物流载绿、3C、3PL斟策、醫(yī)藥研歧、醫(yī)院等行業(yè)。
移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近今年算是風(fēng)頭正勁胡傅,在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該氧悦,相較于RGV,其自動(dòng)化程度高和智能化水平高母烘,行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求国享、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉惨侵。
移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分队笑,主要實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)物料從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)。由于自動(dòng)化蓉肤、柔性化狞荤、無人化等優(yōu)點(diǎn),搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人被越來越多的行業(yè)所青睞继射,也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級(jí)過程中的優(yōu)先考慮目標(biāo)佣盒,而隨著技術(shù)的發(fā)展,很多搬運(yùn)機(jī)器人也由室內(nèi)走向室外顽聂,完成更多復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)肥惭。
移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位紊搪,無需軌道和地標(biāo)蜜葱,可自主定位和規(guī)劃路徑全景。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息牵囤,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性爸黄,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位揭鳞。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |