3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成待错，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能籽孙。

技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)火俄，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)该捎；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理娇歹，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃枝扭、自動防碰撞等智能化技術(shù)劣屑；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)孵钱。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料涮凡、分揀、拆碼垛昏滔、裝配等場景肤侍，具有精度高、速度快挫肆，布置快速弄业，維護(hù)方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高料离、通用性強辈净，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線袁串。能夠大幅度改善鍛造郵件概而、鍛造部件、沖壓鈑金件囱修、樹脂成型郵件赎瑰、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度王悍，降低人力成本，提升客戶的競爭力乡范。

解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)配名，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級晋辆，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件渠脉，有效解決上下層工件相互干擾的問題 
 
客戶收益：
1、  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單瓶佳、經(jīng)濟(jì)實用芋膘，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
2霸饲、  產(chǎn)線柔性高凡矿，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時支持用戶快速添加新的型號置芋。
3紊竹、  產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。

 應(yīng)用效果：

應(yīng)用案例：